Цель курса
Решить задачу WRO 2023
Курс для преподавателей и школьников
Для достижения цели
Декомпозируем задачу
Соберем конструкцию, подходящую под решение задачи категории
Создадим алгоритмы для решения подзадач и всей задачи в целом
Методика
Теоретический материал обсуждаем в <Zoom>. Язык программирования CLEV3R (ссылка) — текстовый язык программирования, наиболее функциональный IDE для олимпиадных задач на платформе LEGO EV3. Обсуждение вопросов в группе Telegram.
Результат
Конструкция для решения задачи WRO 2023 младшая или средняя. Библиотека универсальных функций навигации и управления манипулятором, программа для решения соответствующей категории, в IDE CLEV3R.
Учебный план
- Декомпозиция задачи на подзадачи
- Итерационный подход к решению подзадач
- Структура программы
- Средние моторы. Конструкция для решения задачи соответствующей категории
- Подпрограммы для движения по линии до перекрестка, до энкодера. PD — регулятор
- Синхронизация средних двигателей. Движение по дуге
- Синхронизация при повороте двумя колесами. Поворот одним колесом. Сравнение с поворотом двумя колесами
- «Умные» повороты
- Ключевые точки, маршруты
- Быстрые функции и методы работы с датчиками и двигателями в CLEV3R IDE
- Различные позиции установки датчиков
- Центр масс робота
- Вилли-бар
- Проскальзывания. Съёмка 240fps
- Плавный разгон, плавное торможение
- Влияние «геометрии» поля на геометрию робота
- RGB цветовое пространство
- Принципы работы датчиков цвета EV3 и HiTechnic. Сравнение
- Цветовое пространство HSV
- Алгоритм конвертации RGB2HSV
- Нормализация датчиков в режиме отраженного света
- Баланс белого
- Чтение цвета на ходу
- Типы, свойства, выбор под задачу
- Управление манипулятором из параллельного потока
Преподаватель
Образование: Инженер, УРФУ
Опыт работы преподавателем: 16 лет
Тренер команды победителей World Robot Olympiad FIT 2018 Philippines
Тренер сборной РФ по робототехнике
Тренер на Хакатонах по образовательной робототехнике: РФ, Казахстан, Беларусь, ОАЭ, Коста Рика, Греция, Турция, Румыния
Томшин Павел Валерьевич
Что требуется
Иметь начальный опыт программирования, опыт программирования движения робота по линии.
Для работы потребуется:
- Набор EV3 45544 и 45560
- Дополнительно 3 датчика цвета EV3
- Дополнительно 3 средних двигателя
- Поле WRO2023 младшей или средней категории
- Колеса 62.4 — 2шт
- Желательно, датчик Hitechnic Color Sensor
Новые группы
- Два раза в неделю
- до 120 минут / занятие
- 8 занятий в курсе
- 12000 рублей за 8 занятий
- Возможна оплата по б/н
Отзывы
Виталий, Россия
Лучший курс по робототехнике на базе EV3! Самая необходимая информация изложенная простым языком с наглядными примерами в хорошо структурированной форме. Рекомендую всем!
I have seen several online courses related to Lego EV3 and this for me is one of the best. In his lessons he not only learns robotics, but also indirectly, logic, programming, physics, mathematics … in a pleasant and practical way. I am doing it with my 14 year old daughter, and we are enjoying and learning a lot. These lessons are very useful for parents who want to teach their children robotics (and take advantage of LEGO Ev3), students who want to self-form or robotics teachers who want to improve their level of knowledge. Thank you very much for your time and you always fast and precise answers to our doubts.
Jesus Galende, Испания
Khang Nguyen, Вьетнам
I really enjoyed learning this course with alot of enthusiasm. This course had helped me alot of ev3 and robotics. Really easy to understand and to do tasks. Especially, all questions are answered very fast and clear. However, there is a little bit of difficulties to me when listening to some of your explanation. I hope that in the future the lessons will have subtitles in them. Thank you, mr. Pavel.
A well-organized course with detailed information, explained in a simple way. Videos are very helpful and the fact that participants build the blocks from scratch is beneficial. The advanced algorithms will be of great help for WRO participants. I enjoyed the course even more because we had the chance to have Pavel Tomshin on site. Thank you very much Pavel!
Agni Pachouli, Греция
Luis Miguel Simarro González, Испания
Wonderful course! I’ve learned very much. I was really blocked without go further with Lego Mindstorms EV3 and with robotics in general and then my good and dear friend David Solá from Ibiza -who is the best in Spain- talk me about Pavel. I’ve open my eyes, my mind and understand many things and improving everyday I think is open in front of me a big field of knowledge and the beauty of the Science in Robotics. I’ll continue with it. Thank you David
Congratulations Pavel.
Thank you very much for everything.